未济卦所讲述的是由初步发展走向极盛的过程。
火水未济卦
未济卦代表火上水下，水火不相交。这象征着水火不相容，天地混沌未明。卦辞说“未济者，渡也”。意味着尚未渡过河。商纣王时期就是既济之时，而西伯侯未济之机，代表着一心希望渡过河的时刻。
根据易经《序卦》的启示，我们可以得知物事转化无穷无尽，既济后面是未济，当事情达到巅峰之时，也意味着开始走向衰落，而当衰落到达最低点的时候，也就是转变为再度兴盛的开始。易经告诉我们，面对困难和挑战都能够拨云见日，所以即使进入未济的困境，也并非意味着无法度过。在既济卦中，下卦为坎，代表着困难和挑战，上卦为离，代表着未济向既济的转化；就像商纣王从既济走向未济一样，实际上是从未济走向既济的转变。
小溪虽然尚未完全渡过，但渡河的机会已经来临；如果小狐狸急于渡河却只濡湿了尾巴，这样做是没有好处的。
未济，亨；小狐汔济，濡其尾，无攸利。
未济卦，象征着事情即将完成；小狐狸快要渡过河，虽然浸湿了尾巴，但幸好没有发生什么不利的事情。
“济，亨”，未济之亨，并非已然亨通，而是最终可以亨通。虽然未济卦中每一爻都不当位，但每一爻又刚柔相应。由于不当位，造成混沌未名，因而为未济；但由于刚柔相应，也蕴含着可以变化而得以济的机遇。
坎卦初六“小狐汔济，濡其尾，无攸利”讲的是狐狸差一点就可以渡过河，但是由于弄湿了尾巴，最终失败了。这里讲的是柔弱的力量用错了方式，没有处理好局势，导致失败。
未济卦是一个代表着可以渡过困境、可以通达目标的卦。卦辞中提到的“小狐汔济”，提醒我们在未能完成之前，必须先谨慎考虑再行动，这样才能取得成功。如果盲目高估自己的实力，那就会“无攸利”，徒劳无功。
彖曰：未济亨，柔得中也；小狐汔济，未出中也；濡其尾，无攸利，不续终也。虽不当位，刚柔应也。
《彖传》中讲到未济卦，表达了通达的含义，即柔顺者取得中位。小狐狸已经快要渡过河，正处于中位不离开。但尾巴已经浸湿，没有适宜的事情，不能继续游到终点。尽管刚强者和柔顺者的位置都不合适，但彼此却都相互应和。
象曰：火在水上，未济；君子以慎辨物居方。
《象传》所言：“火在水上方，未济卦也；君子因此领悟，应慎重分辨物类，使它们各归其位。”
火在上而水在下，水润下而火炎上，相融合而成烹饪之功，是为既济。反之，水火不得其所就是未济。这表明了位置的重要性。君子要善于分辨事物所处的方位，水火各得其所就是既济，水火不得其所就是未济，这不仅仅是能力问题，更是位的问题。同样的能力，不同的位置相互的作用就天差地别。
大尾巴狐狸
初六，濡其尾，吝。象曰：濡其尾，亦不知极也。
浸湿了尾巴并非没有困难。《象传》中说：浸湿了尾巴困难重重，剪不断理还乱，正是看不到尽头的缘故。
初六未济卦中，柔居刚位能力不足以渡河，是失败后的怜惜，所以吝，有困难。这表明在面临挑战时，行事缺乏充分准备和力量会导致困难和失败。而既济卦濡其尾而无咎，因为初九阳居刚位，才能足以渡河，那是渡过河之后的庆祝。这说明如果在行动之前做好充分的准备，并借助内心的阳刚之力，就能够成功克服困难，取得胜利，而避免遭遇困难和失败。
未济的初六承接的是既济卦的上六，这里存在一定的因果关系，既济的上六是因，未济初六是果。商纣王是商朝末年祸乱的根源，西伯侯欲拨乱反正，开始也是困难重重。姬昌还是商臣的时候，多次上书希望能挽救商朝于危亡之间，可惜不但没能成功，反而引起纣王的忌恨。
九二，曳其轮，贞吉。象曰：九二贞吉，中以行正也。
抓住车轮，车辆才会顺利前行。根据《象传》所说，九二正固吉祥，因为它处于中间位置，行为正直。
对比既济和未济两卦的初九，可以发现它们在曳其轮这个象征上存在明显的区别。既济中的曳其轮是指马拉着车，代表了事情得到圆满完成的顺畅；而未济九二中的曳其轮则是指人推车，预示了困难的完成。因此，只有具备坚毅的刚毅品质，才能在重要岗位上屹立不倒，获得他人的信任和支持，以及独力渡过艰难险阻。
君不见雄霸汉江山，缘何惟伯仲为忧愁。关羽失势，张飞故世，刘备托孤于孔明，“曳其轮”六出祁山，感叹英雄已老，独力难支。
利涉大川
六三，未济，征凶，利涉大川。象曰：未济征凶，位不当也。
还未过河，前进会有危险，宜于选择适当时机渡过大河。《象传》中提到：还未过河，前进会有危险，这是因为位置不当。
未济卦中，六三位置处于险境，形势极为危险，尚未渡过河流，所以现在正是面临困境的时刻。六三爻处于刚健之位，但实际上属于柔弱之性，孤身出征将面临危险。然而，正处于内外之间的六三爻，只需抵达外离卦的位置，就能度过难关，因此现在不宜固守原地。
成功渡过大河是充满风险的挑战，需要借助勇气和智慧来克服困难。在这个过程中，临近关键时刻的大臣们以及明智的近臣们起着至关重要的作用。他们的坚韧与明智可以成为我们的助力，帮助我们成功渡过大河。因此，在解决困难时，团结周围的人是非常关键的。
九四，贞吉，悔亡。震用伐鬼方，三年有赏于大国。象曰：贞吉悔亡，志行也。
以坚定的意志和积极的态度来对待困难，懊恼将会消失。自信地去克服难关，最终将取得成功并得到他人的认可。这和《象传》中所说的，因为心意得以实现，正固吉祥而懊恼消失的道理是相通的。
在困难面前能够坚定观察而不自怨自艾，这是一个有勇气的人。有志向的人害怕自己才能不够，有才能的人又担心地位不够；有志向但没有才能的人，渴望帮助却不能实现；有才能但没有适当地位的人，能够帮助却不得机会。只有志向、才能和适当地位三者兼备的时候，人们就达到了完美的状态。在柔弱的位置上表现坚强的志向；处于震卦主爻的位置，拥有足够的才力；占据靠近国君的地位，地位亲近而重要。不响应时默默耕耘，不飞翔时埋头奋斗，因此被委以重任，"震卦用伐鬼方"。
“伐鬼方”一词意味着对抗邪恶势力或克服困难。在既济卦中，九三表示担忧“伐鬼方”可能会疲惫劳民伤财，暗示需要谨慎行事，以避免不必要的损失。而未济的九四则鼓励“伐鬼方”，因为在此时需要积极应对困难，坚持不懈才能克服挑战，取得成功。换言之，既济时宜保持安定以保持成果，而未济时则需积极应对变化，才能克服困难，因此三年内将得到大国的奖赏，这也是一种教诲，告诉人们不可急躁，务必坚持下去才能成功。
震用伐鬼方，一飞冲天
六五，贞吉，无悔，君子之光，有孚，吉。象曰：君子之光，其晖吉也。
吉祥固定，没有不如意之事。正直诚信的人散发着光明，会带来吉祥。《象传》中提到：正直诚信的人散发光明，意味着其光辉将带来吉祥。
在六五身逢未济之时，成为解决困难的领导者。柔和而坚定地担任尊贵的角色，以诚实正直获得吉祥，以文明德行和光芒为吉祥。保持谦虚和谨慎，隐藏实力，以忠诚和诚信的品德，吸引天下人才为所用。初六虽然被困无法获利，却极力奔赴；九二坚毅的大臣自愿为其效力；六三顺从的人才自愿附和；九四刚强的近臣勇敢征讨远方敌人。展现文明美德，战功彰显；臣下的功绩就是君子的光荣。
离卦象征明亮、光明，其美德最能昭示于光明之中，行为举止最能体现于光明之下。处于六五之位的君子应当和睦顺从，不断积累内在的优秀品质，如同美丽的花朵绽放，散发出的光芒都源自君子的品性。因此，天下众人都会向往效仿君子所展现的文明之风，因而预示着“信任将获得吉祥”。
珍馐美酒，宴乐之兴
上九，有孚于饮酒，无咎。濡其首，有孚失是。象曰：饮酒濡首，亦不知节也。
因为缺乏诚信而饮酒，将会带来不幸。而如果头部被浸湿，即使有诚信也是有过失的行为。《象传》也提到了这一点：饮酒而让头部浸湿，说明缺乏节制。
《诗经·南有嘉鱼》中描述了南方有着优美的鱼，在宴席上君子们分享美酒，与贵宾在欢乐中共度时光。上九时刻是邀请兄弟、朋友、同事和嘉宾共同享受酒宴的时候，因为此时已经是事情即将圆满结束的时刻，所以“在饮酒中充满诚信，没有过失”。
然而，治与乱同门，忧与乐同根。因此，“濡其首，有孚失是”这句训诫告诉我们在饮食和宴乐上要有所节制。在未济卦上，濡其首代表着酒，象征着欲望和兴盛的初期阶段，因此我们应该开始节制欲望，以防止祸患的发生；而在已济卦上，濡其首代表着水，象征着衰亡的最后阶段，提醒我们水能载舟亦能覆舟，一个人的行为可能引发巨大的灾难，需要谨慎行事。
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