天心派是一支在北宋时期华盖山创立的派别，对当时的社会产生了重大影响。在北宋末期，天心正法也开始在其他地区流行起来。根据邓有功的《上清天心正法序》和元妙宗的《太上助国救民总真秘要》记载，天心派的创始人是北宋太宗时期的饶洞天。据传言，他领悟了天心经正法，能够驱使神灵、呼风唤雨、拯救人类，因此吸引了近百名追随者。饶洞天这一派系的师承关系为：饶洞天——朱监观（冲素）——游道首——郎邹贵——邓有功。
天心派道士中最有名的包括元妙宗和路时中。元妙宗著有《太上助国救民总真秘要》，其中收录了许多天心派道法；而路时中是南宋时期行天心道法最著名的道士之一，被尊称为“上清大洞三景法师”，他著有《无上玄元三天玉堂大法》，这使得天心派的影响迅速扩大。
在元代时期，天心派以雷时中（1121—1295）为主要传人，以行天心正法闻名。据传闻，他在一次道坛诵读《度人经》时，遇到了真官下降，授予他“混元六天如意道法”。因此，天心派也被称为混元派，其思想学说融合了三教、内丹和符篆的特点，具有当时符篆诸家的普遍特征。在《道法会元》卷一百五十四中，记载了混元六天妙道一炁如意大法的师承关系：祖师混元开教大慈普惠路真君大安——雷时中——卢真人——查泰宇——张真人。雷时中的弟子众多，分为东南和西蜀两个派别。自雷时中之后，天心派分为了西蜀派以卢真人为宗师，和东南派以查泰宇为宗师。主要传承混元六天如意大法，成为天心派支派中最盛行的一支。然而，明清时期已没有记载该派的活动情况。
在元代时期，天心派依然传承并发展了天心地司法一派，主要由彭元泰传承。据彭元泰的著作《天心地司大法》中的《法序》所载，该派分为两支，正支的师承关系为：彭元泰——史白云——费文亨——陈一中，正支传承自南宋时期的廖受真；旁支的传承为：彭元泰——张湖山——傅道判。天心派的发展无论是雷时中一派还是彭元泰一派，都注重度人经和修炼大丹，以及重视三符（天罡大圣、黑煞、三光）和二印（北极驱邪院、都天大法主）。《上清北极天心正法序》中也提及：“天心法者，自太上降鹤鸣山日授天师……昔之流传天心正法止有三符，一乃天罡大圣符、二曰黑煞符、三名三光符。若论三光符者，上结三皇，道应三境，德表三才，真出三师，是名天心，为万道之宗、众法之祖。”南宋道士金允中也在《上清灵宝大法》卷四十三中指出：“自汉天师宏正一之宗，而天心正法出焉。”因此可见，天心派归类为符箓道法派别，其道法虽然与正一门有所联系，实际上却有其独特之处，是一种新出的符箓法门。卿希泰和唐大潮两位先生认为：“所谓天心正法，实际上也是雷法的一种发展。”
在传承天心派的修行中，强调内丹理论，强调修行者应注重内炼。与同属符篆道法的神霄派相比，天心派更注重三符，而神霄派则主要注重五雷符。两派都有多种不同的道法书。
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